پروپوزال رشته صنایع،برنامه ریزی حرکت سیستم های چندرباتی در محیط های ناشناخته،ربات¬های متحرک به عنوان موجوداتی هوشمند به¬طور خودکار قادر به تعیین مسیر و کنترل حرکت خود بوده و امروزه جایگاه ویژه¬ای در شاخه¬های گوناگون نظامی، پزشکی و مصارف خانگی به خود اختصاص داده¬اند.