نمونه پایان نامه رشته مکانیک گرایش بیومکانیک،طراحي ربات کمک جراح در جراحي لاپاروسکوپي-جراحي لاپاروسکوپي يکي از مصاديق جراحي با حداقل آسيب مي باشد که در حفره ي شکمي انجام مي شود. در اين روش از دو يا سه شکاف کوچک ابزارهاي ميل هاي شکل جراحي و از شکاف ديگر دوربين يا لاپاروسکوپ وارد شکم شده و از طريق تص